Ja, du kannst eine außerplanmäßige Prüfungsleistung ablegen, also eine im Modulhandbuch nicht gelistete Veranstaltung besuchen. Damit sie dir anerkannt wird, musst du einen Antrag beim Prüfungsausschuss stellen und das entsprechende Formular ausfüllen [1]. Die Veranstaltung muss dabei sinnvoll den Qualifikationszielen des Moduls im Modulhandbuch entsprechen.

[1] https://www.mach.kit.edu/download/MACH/Formular_WPM_MACH_(SPO2015).pdf